Buenas.
Yo mi recalbox puedo conectarla indistintamente por AV o por HDMI sin necesidad de cambiar la configuración. Simplemente añadí la linea sdtv_mode=2 en mi archivo config y no me hizo falta hacer nada mas. Cuando arranco con el cable por video compuesto la salida sale por ahí, y cuando lo hago con cable HDMI lo hace por ahí. El sonido es automático por defecto creo, puesto que no he configurado nada y sale por donde le corresponde, ya sea por AV o por HDMI. Pero repito, yo de los comandos que aparecen en el tutorial, solo tengo el que comenté antes, el resto no los tengo.
Saludos.