Grüsse,
das gleiche Problem hatte ich auch:

Die Lösung: Nachdem du alle Sega CD von .APE umgewandelt hast in WAV schau mal die CUE mit notepad ++ an. MEist steht Game1 (Track 1).bin Game2 [Track 2).wav usw. oder auch mit der Endung bin.

Da einfach die wav datei in .bin umschreiben und alles auf deinen RPI packen. Wenn du in Recalbox reingehst LIEST er nur die CUE dateien aus und startet dem entsprechend dein Spiel mit Musik.

Probiere es doch einfach mal aus 😉

Gruss
Production9600