@Zing, consegui conectar os 4 controles de uma forma mais simples, nem precisei configurar manualmente. Para parear um controle sem fio basta plugar um cabo usb no controle por 10 segundos e depois desplugar o cabo. Fiz isso conectando um controle para cada uma das 4 portas usb e funcionou. Se fizer na mesma porta usb não funciona. Mas de qualquer forma obrigado pela ajuda e fica a dica aí para a galera. 
