problème avec les joycons - projet retro-switch

[octopod73]

Bonjours à tous,

je viens m'adresser à vous car je me suis lancé dans un projet de "retro-switch", mais j'ai un problème avec mes joycon (officiels switch).

avant tout voici le projet en quelques mots:

• un raspberry pi 4
• un écran 7 pouces
• un peu d'imprimante 3d

J'ai suivi le wiki pour appairer mes joycons et tout marche bien dans le menu en bluetooth, mais une fois dans un jeux, il y a une latence de plusieurs secondes voir même aucune réaction quand j'appuie sur la manette.
Là ou sa devient étrange c'est que j'ai tenté de les brancher en direct via usb et cela a marché une ou deux fois mais ensuite même problème en usb et en bluetooth.
J'ai refait ma sd de zéro plusieurs fois (j'ai même eu a un moment l'option "shutdown" qui avait disparue) mais toujours le même problème.
Avec une manette de xbox recalbox marche normalement

je précise que j'ai préparé ma sd depuis raspbian (j'ai essayé depuis windows et même problème)

Quelqu'un a-t-il déjà rencontré le problème ou aurait une idée de comment le résoudre, j'ai du mal à entrevoir une solution

Merci d'avance!