Como sincronizar controle ipega PG-9021S no recalbox 9?

[tote.cmt]

procedimento para sincronizar o controle no recalbox 9

colocar um dongle bluetooth v5.0 na usb e ligar o raspiberry pi 3
colocar um teclado de computador no raspiberry, letra A para entrar, S para voltar e ENTER para menu

conectar no wifi
descobrir o ip
pegar o ip e conectar ssh (com o programa putty atraves de um pc)
ou apertar f4 depois alt f2 para console (vai precisar de um teclado de computador conectado ao raspiberry)
usuario:root senha:recalboxroot
mount -o remount, rw /
cd /etc/udev/rules.d
editar o arquivo 99-joysticks-exotics.rules
vi 99-joysticks-exotics.rules

criar a linha
SUBSYSTEM=="input", ATTRS{name}=="PG-9021S", MODE="0666", ENV{ID_INPUT_JOYSTICK}="1"

se quiser copiar a linha aperte V selecione com as setas a linha inteira
depois aperte Y para copiar
depois posicione o cursor onde vc quer colar a linha e precione P para colar
para editar pressione INSERT, para sair do modo edição aperte ESC
para gravar e sair :wq

chmod 777 99-joysticks-exotics.rules

cd /recalbox/share_init/system
vi recalbox.conf
editar a linha global.inputdriver=auto para global.inputdriver=sdl2
controllers.bluetooth.enable=1
controllers.ps3.enable=0

cd /recalbox/scripts/bluetooth/

ligar controle pronto para pareamento (piscando rapido) segurar HOME+X até piscar rapido

bluetoothctl

power on
scan on
(procurar o mac do controle e anotar)
scan off
exit

./recalpair XX:XX:XX:XX:XX:XX [substitua os XX com o mac do controle]

aguardar até o comando exit aparecer
se nao parear (o controle parar de piscar e ficar aceso) repetir ./recalpair [mac do controle]

apos parear o controle vai aparecer no menu recalbox (se vc fez o procedimento com f4 e alt+f2 vai precisar reiniciar pra saber se deu certo) reboot && logout

apartir dai ja pode tirar o dongle bluetooth que o controle funcionará sem ele e não vai precisar parear novamente

bastando ligar o raspiberry e o controle e vao se conectar automaticamente

depois de muito tentar sem sucesso obtive sucesso dessa forma

não funciona dois controles iguais por causa do nome,
vc pode usar um ipega 9021 e um ipega 9021S juntos por exemplo
mas nunca dois 9021S pois ele so detecta um, o sistema so diferencia por nome