Cara, o problema da Pi Pico não chega nem a ela ser fraca, é que ela não é destinada a tal fim... ela é uma controladora você poderia usar ela para um projeto de placa de controle, mas não para rodar o Recalbox, ela não tem entradas(usb por exemplo) ou saídas(vídeo e áudio)... em teoria você até poderia instalar vários módulos para criar as entradas e saídas mas não tem o processamento da Raspi PI zero, 3, etc...