Pour info si quelqu'un utilise cette manette sur la 4.0.0 beta 1, il faut que bluetoothd soit lancé une fois (peut être pour initialiser quelque chose), puis refermé pour que la manette fonctionne. Après l'installation de la 4.0.0 beta1, j'ai modifié le début de bluetoothcontrollers.sh avec :

bluetoothd -u sleep 2 killall bluetoothd

Rien d'autre à modifier : la règle udev est maintenant intégrée et cela fonctionne avec le recalbox.conf par défaut (avec global.inputdriver=auto). Mais si une seconde manette bluetooth est configurée mais non connectée, le script tente de s'y connecter toutes les 10 secondes et cela créé un lag lors de l’utilisation de la manette ipega. Donc vu que cela fonctionne beaucoup mieux avec une 8bitdo zero, je vais finir par ranger l'ipega.