mando PS3 por bluetooth

[Coco]

tengo una respberry pi 3 B y la tengo con la ultima version de recalbox. mi consulta es como puedo conectar mi mando PS3 por bluetooth ya q lo conecto pero solamente por usb. y para q me lo detecte lo tengo q tener conectado a la raspberry antes de encenderla. ya q si lo conecto despues jamas lo reconoce. lo cual no pasa con otro mando generico usb.