J'ai remarqué un autre truc potentiellement lié au problème.
Si je regarde les options Retroarch pour les émulateurs Saturn (dans le menu Hotkey+B une fois un jeu lancé), je m'aperçois qu'il manque le menu "Contrôle du disque". Dans les autres émulateurs de console à CD style PS1 ou Dremacast, ce menu est bien présent entre "Touches" et "Capturer l'écran" mais pas pour les émulateurs Saturn.
De plus, quand je lance un jeu Saturn, si j'utilise les fonctions genre Hotkey+StickHaut ou Hotkey+StickGauche comme sur les autres émulateurs à CD pour charger/changer un disque, un message popup apparaît en bas à gauche de l'écran affichant "null".
Comme dit, ça n'empêche pas les jeux mono-disque de fonctionner, mais il semble tout de même que le lecteur CD ne soit pas correctement supporté par les émulateurs Staurn.